技术标题	智能移动机器人/装备的数字孪生系统项目	目前技术所处阶段	中试
融资金额	未确定	融资占比	未确定
合作方式	技术授权  技术入股  合作开发	投入产出	没有更多内容
技术关键词	智能 机器人 数字孪生	项目简介	没有更多内容
技术信息	本项目提供一种针对复杂环境中智能移动机器人/装备的自主移动和作业行为的高保真、高实时的精确孪生系统，系统中的虚拟孪生体具有跟物理平台完全一致的静动态属性和特征，实现远程操控和自主运行过程中的精细控制，以及危险环境和场景的作业推演和模拟。通过数据双向驱动方法和虚实模型实时交互技术，利用智能移动装备与环境作用的耦合模型建立状态估计方法和地表类型-几何特征-力学特征-物质特征的多维特征综合地图。该系统状态实时性高、地图更新速度快，虚实模型之间位置、速度、姿态等状态偏差小，是未来智能移动机器人/装备遥操作和自主作业的必然趋势。	市场应用	本项目源自智能移动机器人/装备前沿发展方向和相关企业实际技术需求，属于前沿热点问题。现阶段智能移动机器人/装备已经可以实现远程遥控和自主行为，但是周边复杂环境和自身状态的交互信息缺失一直制约着智能装备的自主作业，已成为智能装备行业瓶颈问题。目前市场上常采用视频监控和远程遥控完成自主作业和非接触控制，但该类控制方法对操作人员要求较高，并且无法实时反映智能装备与环境的交互状态，无法实现精细作业和高难度作业，极大的制约了智能移动装备的应用范围和工作效率。 本项目提供一种针对复杂环境中智能移动机器人/装备的自主移动和作业行为的高保真、高实时的精确孪生系统，系统中的虚拟孪生体具有跟物理平台完全一致的静动态属性和特征，实现远程操控和自主运行过程中的精细控制，以及危险环境和场景的作业推演和模拟。通过数据双向驱动方法和虚实模型实时交互技术，利用智能移动装备与环境作用的耦合模型建立状态估计方法和地表类型-几何特征-力学特征-物质特征的多维特征综合地图。该系统状态实时性高、地图更新速度快，虚实模型之间位置、速度、姿态等状态偏差小，是未来智能移动机器人/装备遥操作和自主作业的必然趋势。
技术优势	该项目结合移动机器人技术和数字孪生技术，实现复杂环境下智能移动机器人/装备的状态迁移，可解决以下问题： 1.智能移动机器人/装备不同的运动模式和状态极大的影响了其与地面之间的耦合作用，而这一作用直接影响对于机器人运动状态和移动轨迹的估计和预测的准确性，建立考虑地面力学因素的状态估计方法，为实现数字模型和物理模型状态迁移，进而提高孪生体保真度和实时性奠定理论基础。 2.单一物理特征的环境地图无法满足精细控制和复杂控制的要求，分析视-触-振觉等多种物理特征的耦合机理，利用多模态传感信息结合机器人运动状态特征，能够进一步提高综合地图的可靠性、精确性。为机器人的远程操控和自主控制提供有效数据支持。 3.移动智能机器人的数字模型和物理模型的差异不仅体现在建模误差和数据传输的滞后性上，同时体现在瞬时状态上，而在与环境作用的过程中这一问题更加突出。探究数字模型和物理模型之间的状态差异机理和迁移补偿方法能够有效和弥补的提高数字孪生系统的保真性和实时性。	时间	2022-12-25 10:04
专利信息

• 提交成果

  2022-12-25 10:04

• 成果确认

• 成果接洽

• 协议签订

• 成果关闭