技术标题	经济型5G多功能智能机器人	目前技术所处阶段	中试
融资金额	100.0万	融资占比	未确定
合作方式	技术转让  技术授权  技术入股  合作开发	投入产出	没有更多内容
技术关键词	5G、多功能、智能机器人	项目简介	没有更多内容
技术信息	为响应国家智慧农业的战略规划和复工复产号召，深化5G对农业的促进作用，我团队研制了面向中、小型农场和家庭农户“智慧农业”智能机器人，可以实现农田的智能化自动开垦、播种、喷洒（农药、灌溉）、回填、爬坡、5G通信、大数据管理，实现未来的绿色智能农田管理任务。	市场应用	1）适用于中、小型农场和家庭农户开展旋耕、施肥、播种、喷洒等南北方农田、果园的四季全天候作业； （2）结合5G和物联网技术，将机器人与互联网相连接，以实现远程监视、自动报警、控制、诊断和维护，进而实现“智慧农田”的“群控、管理、协同、营运”一体化的运营。 成果的推广、应用、示范情况 （1）深化5G技术应用，提升农业精细化、智能化水平，实现智慧农业精准技术需求对接。 ①喷洒机：可以用于环卫喷水、喷药、除霾、化冰融雪作业。 ②旋耕机：作业宽度 120cm , 旋耕深度 12- 15cm。 ③回填机：旋耕机刀轴与回填机绞龙轴可以互换，根据需要进行旋耕、回填作业。 ④开沟机：开沟深度 300- 350 mm, 宽度 300 mm。 ⑤垂刀式打草粉碎机：作业宽度120 cm, 留茬高度 5cm。 图5 垂刀式打草粉碎机模块式机械臂
技术优势	1.主要创新点、领先性： （1）采用多模式自由切换的智能控制技术； （2）采用基于AI深度学习的不同工作场景最优控制策略； （3）融入5G技术，实现环境感知、数据传输与分析、智能控制、农田作业等一体化应用。 （4）目前国内没有类似的可形成“智慧农业”生产力的国产智能装备，本产品当前具行业创新性和领先性：①具有多模式控制农田作业：5G/遥控/自主作业；②基于AI技术的自主作业路径规划；③基于AI的智慧感知、紧急自主避障、制动功能；④用户可根据需要自主配置负载，如回填机、开沟机、打草机、喷雾打药机、施肥机等多种农具。	时间	2020-05-26 13:58
专利信息

• 提交成果

  2020-05-26 13:58

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