目前技术所处阶段：
小试
2016-12-28 11:04
技术关键词：好
融资金额：未确定
融资占比：未确定
项目简介：
本项目设计和实施一种5自由度简易焊接机器人。简易焊接机器人可以靠底座的四个脚轮方便地在工件周围移动。架体侧面安装有电磁吸盘，当操作者指定一段焊缝时， 机器人吸附在工件一侧， 机器人基座与工件保持相对固定，简易焊接机器人具有5 个自由度。三个移动轴沿x、y 和 z 方向可将末端工具送到不同的空间位置。而机器人末端的两转动轴解决焊枪姿态调整的不同要求。x和y方向的移动靠同步带传动向的移动由梯形丝杠传动，在焊接一个平面特征时，z轴可自动或由手工调节完毕，不做位置控制。两个手腕正交布局，且电机前置。缩短传动链，简化设备。机器末端设计有焊枪连接法兰。
技术信息：
其关键技术包括：直线/圆弧焊接特征的轨迹规划、焊动规划、机器人控制技术。
市场应用：
简易焊接机器人的焊接轨迹为比较规则的直线或者圆弧， 主灯满足手工焊接和机器人自动焊接中间的空白焊接需求。
技术优势：
简易焊接机器人体积小、重量轻、移动和安装都很方便， 可以连续工作并能稳定的焊接质量。